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匯川機器人與工業(yè)視覺運用

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      當視覺技術與機器人相結合,使機器人擁有類似人眼的識別功能,從而使機器人分揀時更加柔性化、高精化、智能化。這不,長盛集團的大神們就用高性能嵌入式視覺平臺打造了一臺具有“視覺識別能力”的智能分揀機器人。

      工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人類做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè),在一些危險、惡劣的環(huán)境下更是人類的好幫手。而機器視覺的加入則是為機器人安上了“眼睛”,在機器人高度智能化的發(fā)展進程中起了不可取代的作用。


視覺系統與機器人相配合,實現物料分揀裝盤


      長盛作為匯川的代理商,利用視覺系統和匯川機械手搭配, 能實現智能分揀的功能。工業(yè)相機將捕捉的畫面通過視覺控制器進行分析,在畫面中定位到所需要分揀的工件,然后將其坐標發(fā)送給機械手,機械手運行到指定坐標位置,然后將該點的工件夾起,隨后又運行到設定的位置再放下工件。整個系統各個部分相互配合,通過這一系列動作,能夠很好的完成分揀的工作。

      工作中能分揀不同形狀、尺寸的,是該系統的最大亮點所在??稍诩庸ぶ圃煨袠I(yè)、包裝行業(yè)、物流行業(yè)、制藥行業(yè)等細分領域,廣泛進行應用推廣。輕輕掃描后,便可以分辨是何種規(guī)格和尺寸,精準對不同大小的產品進行自動識別、識別定位,定向抓取、從而進行搬運、旋轉、擺放等操作……

      機器視覺系統能夠檢測產品缺陷、監(jiān)控生產線、引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件,幫助用戶提高質量、消除誤差并降低成本。機器視覺系統為機器人賦予了“眼睛”,他們顯示出巨大的制造潛力,進一步推動制造業(yè)的自動化。

     視覺技術的顯著改進使機器人能夠自由移動并執(zhí)行各種任務,無需操作員干預和重新編程。憑借先進的物體檢測、識別和抓取技術,使這些機器人非常適合制造高標準的定制產品。


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